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遙遠(yuǎn)的未來(lái)人類離開不堪負(fù)荷的地球在新的星系延續(xù)了文明那些星系中心的星球組成聯(lián)盟不斷嘗試將偏遠(yuǎn)的蠻荒星球納入勢(shì)力范圍少女瑞娃（Summer Glau 飾）在聯(lián)盟的這一政策下被改造成為感覺敏銳、身手矯健的戰(zhàn)斗機(jī)器瑞娃之兄西蒙將其救出帶到了前抵抗組織成員——馬爾 （Nathan Fillion 飾）的運(yùn)輸飛船——“寧?kù)o號(hào)”上另一方面聯(lián)盟議會(huì)為防止瑞娃可能掌握的情報(bào)外泄派出手段毒辣的特使追索不休馬爾一行因瑞娃的戰(zhàn)斗模式被聯(lián)盟喚醒而多次陷入險(xiǎn)境船員們不得不在毫無(wú)理性的宇宙掠奪者和聯(lián)盟的阻擊中艱難前往邊緣之地——摩蘭達(dá)在那里埋藏著一段聯(lián)盟不愿示人的罪惡往事……　　本片為電視劇集《Firefly》的后續(xù)和結(jié)局獲2006年土星獎(jiǎng)最佳女配角等專業(yè)褒獎(jiǎng)