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一同經歷了最為艱苦的考驗與試練仙崎大輔（伊藤英明 飾）與吉岡（佐藤隆太 飾）這對生死搭檔一同加入了由海猿精英組成的“特救隊”在生死苦海間穿梭往復營救更多的生命生活中他們也各自收獲著頻繁而珍貴的幸福大輔與愛妻環菜（加藤愛 飾）共同撫育可愛的兒子大洋（大山連斗 飾）憧憬美好未來；吉岡結識美麗空姐矢部美香（仲里依紗 飾）沉浸在愛情的甜蜜之中某天美香搭乘的G-WING206航班引擎突然發生故障時刻面臨墜毀的危險對策指揮部決定讓飛機迫降東京灣實施救援在有限的時間內背負著三百多條人命的大輔和所有營救隊員面臨最嚴峻的挑戰…… 　　本片根據小森陽一取材、佐藤秀峰創作的漫畫作品《海猿》改編是同系列影片的第四部